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中国煤炭报：石家庄煤矿机械有限责任公司身小气力大生产组装的好帮手

宣布时间：2025-01-16 16:11:10 九州酷游ku游登录平台能源

稿件泉源：中国煤炭报

石家庄煤矿机械有限责任公司

身小气力大生产组装的好帮手

走进石家庄煤矿机械有限责任公司（以下简称石煤机公司）第二团结厂房，经常能看到一台装有生产组装用零部件的搬运机械人，沿着地下二维码铺就的“蹊径图”，在物管部库房和装配车间、智能科技分公司之间自动往返穿梭。它一会儿送来生产急用的电气元件，一会儿送来逐日组装用的螺丝和垫圈，一会儿又托着几十斤重的胶管，灵巧平稳地放在事情台旁…… 就像一只忙碌而不知疲倦的小蜜蜂。

“别看这个小家伙身量不大，现实上又智慧又醒目，现在可是我们生产组装的好帮手。自从它‘上岗’后，我们再也不必一趟趟往库房跑了。领料的事它全包了。” 装配车间钳工班班长张现凯兴奋地说。原来在组装生产时，各班组要凭证生产进度，天天领用种种生产零部件。有时订单要得急，需要工人多次跑到物管库房领用。铺张时间不说，遇到较重的部件还需要多人搬运，或者找三轮车、小拉车拉回事情台周围，费时艰辛。

该公司信息中心王超先容：“这台机械人又称 AGV 潜在式搬运机械人，可自动导航行驶、自动充电，接纳双轮差速驱动，支持前进、退却、旋转等运动控制，具有人机交互、自动识别、自动避险、自主充电等功效。最大载运重量可达 1 吨，具有货物举升、搬运、旋转和下放功效。该机械人支持 WIFI网络通讯和无缝周游，网络笼罩区域无障碍运行。”

在物管部库房可以看到，库管员收到车间领料员料单后，使用PDA手持终端对搬运机械人举行呼叫。搬运机械人收到指令后，自动行驶到指定所在托举起空托盘，再行驶到零件库房�？夤茉弊盎跬瓿珊�，使用 PDA 手持终端扫描发货位置二维码，并选择卸货点，发送搬运使命�；等搜乇甓杈督跷镒既吩酥林付ㄐ读衔恢�。作业职员卸货后点击呼叫器按钮，机械人将空托盘送回空托盘区，期待下一个作业指令。

据石煤机公司信息管理中心相关认真人先容，现在，该公司为每个零件库都设置了装料点，在装配车间和智能科技分公司划分设置了 12 个卸料点。后期，该公司还将凭证现实生产需要增添响应点位，以知足生产组装需要。

“我们分公司一样平常生产用的接触器、控制器、本安电源等零部件尤其多，领料频率很是高，是生产中的主要一环。自从有了这台搬运机械人，不但利便省事，镌汰了职员占用，尚有用提高了生产效率，为公司智能化产品订单按期交付抢出了不少时间。”石煤机公司智能科技分公司生产调理王勤报对这台搬运机械人“伙伴”格外知足。

（杨颖敏）